这里汇总了客户在机器狗巡检项目咨询中问得最多的 22 个问题，按六个主题分组：基础认知、选型与对比、价格与商务、交付与售后、数据与集成、本地服务与采购。每个回答都基于真实行业项目经验整理。
快速定位：基础认知 · 选型与对比 · 价格与商务 · 交付与售后 · 数据与集成 · 本地服务与采购。更深入的专题可参考价格构成与预算指南与厂家选择七维度评估。
共 22 个问题
基础认知 5 个
01什么是机器狗二次开发？
机器狗二次开发是在通用四足机器人本体之上，根据客户的场景、算法、传感器、平台接入需求做定制开发。典型内容包括：开放 SDK 接入自研算法，加装红外/声纹/气体/摄像头等传感器，打通企业现有巡检平台，训练特定目标识别模型，以及定制远程遥控与自动任务调度逻辑。
02机器狗巡检会代替人工吗？
不会完全替代，而是让机器狗承担重复、高危、恶劣天气下的巡检任务，把人从枯燥且危险的环境中解放出来，转向异常研判和决策。比如电力管廊、化工厂区、煤矿井下等场景，机器狗先过去采集数据和图像，人只在收到告警后介入。
03机器狗和轮式巡检机器人怎么选？
轮式机器人适合平整地面、长距离、重负载的固定路线；机器狗更适合有台阶、碎石、草地、沟渠、狭窄空间的复杂地形。如果厂区道路条件一般，或有楼梯、绿化带、隧道需要巡检，机器狗优势明显。具体选型可参考我们的轮式机器人与机器狗对比指南。
04机器狗能爬楼梯吗？在光滑或油污地面稳定吗？
主流机器狗可爬 30°~40° 斜坡，部分型号支持标准楼梯。但在油污、积水、结冰地面，任何移动机器人都需要加装防滑措施或调整通过策略。我们通常在交付前会做现场踏勘，确认地面材质和坡度，再给出运动能力边界说明。
05机器狗外壳防护怎么做？防爆有这个选项吗？
常规机器狗防护等级在 IP54~IP66 之间，可应对一般粉尘和水溅。若用于石化、油气、煤矿等防爆场景，需要选择通过对应防爆认证的整机或做防爆改造，并配合作业区域的气体等级评估。
选型与对比 4 个
06机器狗巡检和无人机巡检有什么区别？
无人机擅长高空、大面积、快速巡视，比如光伏阵列、输电线路；机器狗擅长地面、近距离、复杂地形、精细数据采集，比如机房、管廊、厂区设备底部。两者可以互补，大型园区经常采用“无人机粗扫 + 机器狗细查”的组合方案。更详细对比见机器狗与无人机巡检对比。
07机器狗和固定摄像头相比有什么优势？
固定摄像头成本低、部署简单，但只能看固定视角，存在盲区和死角。机器狗可以移动巡检、按需到达任意点位、变换拍摄角度，还能搭载红外测温、气体检测、声纹分析等多种传感器，适合需要覆盖盲区或动态调整巡检路线的场景。
08巡检机器狗厂家怎么选？看哪些维度？
建议从七个维度评估：①本体运动能力与可靠性 ②传感器扩展与接口开放度 ③算法定制与 SDK 支持 ④行业落地案例 ⑤交付与售后响应 ⑥价格与总拥有成本 ⑦数据安全与私有化部署能力。我们整理了一份厂家选择七维度评估指南。
09二次开发需要自己会写算法吗？
不一定。客户可以只提出业务需求，由我们完成算法定制、模型训练和部署；也可以基于我们提供的 SDK 与示例代码自行开发。苏州琴琪支持“全托管定制”和“联合开发”两种模式，技术深度可以按客户团队能力灵活调整。
价格与商务 4 个
10巡检机器狗多少钱一台？
价格主要取决于本体品牌和配置、传感器类型、算法定制深度以及售后年限。通用教育/演示级机器狗几万元起步；工业巡检级整机通常在十几万元到几十万元不等；含防爆、多传感器融合、私有化平台对接的完整项目，可能需要根据方案单独报价。更详细的价格构成可参考机器狗价格构成与预算指南。
11机器狗可以租赁吗？
可以。对于短期项目、试点验证、展会演示等场景，我们提供按月或按季度的租赁服务，包含机器狗本体、基础培训、远程技术支持和必要的保险。租赁适合客户在采购前先做场景验证。
12二次开发和算法定制怎么收费？
收费方式通常有三种：①按人天/人月计费，适合需求不确定、需要敏捷迭代的项目；②按模块一口价，比如“人员识别算法 + 部署”；③按整套项目打包，包含硬件、软件、培训和质保。我们会在现场调研后给出明确报价和里程碑。
13政企采购走什么流程？支持招投标吗？
支持。我们可以配合提供营业执照、资质文件、产品参数、测试报告、方案书和报价单，协助客户完成立项、招投标、合同签订、验收交付全流程。苏州本地客户可上门演示和现场踏勘。
交付与售后 4 个
14从合同到交付上线一般需要多久？
标准交付周期通常在 4~12 周，具体取决于定制深度。纯软件 SDK 对接可能 2~4 周完成；加装传感器和算法训练通常 6~8 周；涉及防爆改造、平台对接和多地部署的大型项目可能需要 3 个月以上。我们会在合同中明确里程碑。
15售后模式是怎样的？质保多久？
默认提供一年质保，质保期内非人为损坏免费维修或更换。售后方式包括远程技术支持、线上培训、现场服务和年度维保合同。苏州及周边地区承诺 48 小时内响应，紧急问题可安排工程师上门。
16机器狗摔倒了、进入死区怎么办？
工业级机器狗通常具备自恢复功能，摔倒后可以自动起身；遇到无法通过的地形会停止并上报。我们交付时会结合现场地图设置电子围栏、禁区、常规巡检路线，并在培训中告知操作员常见异常的处理流程。
17怎么保证正常使用？
我们建议客户建立“日常检查 + 定期保养 + 软件更新”的机制：每天巡检前检查电池和传感器状态；每月做一次机械结构检查和固件升级；每季度评估一次识别模型准确率，必要时用新数据重训。
数据与集成 3 个
18机器狗采集的数据怎么接入现有系统？
我们支持多种对接方式：MQTT、HTTP API、FTP、数据库直写，以及对接企业已有的 SCADA、MES、智慧园区平台、ERP 等。数据格式可按客户要求定制，常见的有 JSON、CSV、图片/视频文件和告警结构化数据。
19识别准确率怎么样？误报怎么处理？
准确率取决于场景复杂度和训练数据量。常规场景下，经过针对性训练的模型识别准确率可以达到 90% 以上。对于误报，我们会通过持续收集现场数据、优化标注、迭代模型来降低；同时系统支持设置告警阈值和人工复核流程。
20没有网络、没有GPS的室内环境能用吗？
可以。机器狗支持本地自主导航、激光雷达/视觉 SLAM 建图，不需要 GPS。网络方面，可以本地离线运行，数据先存本地，回到 Wi-Fi 覆盖区或连接 5G 后再同步到平台；也可以部署边缘计算盒子做本地处理。
本地服务与采购 2 个
21苏州本地可以上门演示和踏勘吗？
可以。苏州琴琪智能科技位于苏州市吴中区，面向苏州及长三角客户提供免费上门演示、现场踏勘、方案交流和后续培训。如果您有具体场景，可以带着图纸或视频联系我们，先做一轮可行性评估。
22江苏省内其他城市有服务网点吗？
目前在南京、无锡、常州、南通、徐州等地有合作服务商，可提供本地交付和售后支持。具体项目是否由苏州团队直派或本地伙伴承接，会根据项目规模和紧急程度安排，确保服务响应速度。