具身智能 · 四足机器人行业应用

机器狗二次开发
让四足机器人真正走进千行百业

苏州琴琪智能科技有限公司专注机器狗(四足机器人)二次开发与行业落地:围绕电力巡检、化工安全、矿山管廊、应急消防、公安巡逻、城市管理等真实场景,提供"本体选型 + 负载集成 + 算法开发 + 平台对接 + 交付运维"的一站式服务。

65%研发人员占比
30+覆盖行业
7×24h机器狗全天候无人化巡检作业能力
多品牌兼容主流四足机器人本体二次开发
Secondary Development

什么是机器狗二次开发?

通用机器狗本体只是起点。要让它在具体行业里"干活",需要针对场景进行负载挂载、传感器集成、AI 算法开发与业务平台对接——这就是二次开发,也是机器狗从"演示产品"走向"生产工具"的关键一环。

🦾

本体选型与适配

根据场景的负重、续航、防护等级与地形需求,匹配合适的四足机器人本体,并完成底层驱动与接口适配。

📡

负载挂载集成

集成双光谱热成像、可见光云台、气体检测仪、激光雷达、喊话器、机械臂等任务载荷,完成供电与通信设计。

🧠

AI 算法开发

仪表识别、温度异常检测、气体泄漏分析、人员入侵识别、自主导航与避障等场景化算法开发与调优。

🔗

平台对接

与客户既有系统打通:电力巡检平台、安全生产平台、公安指挥平台、城市运行管理中心等,实现数据闭环。

🛠️

交付与运维

现场勘查、路线规划、自动充电桩部署、操作培训与长期运维保障,确保项目真正"用起来、用得好"。

标准化交付流程

1
需求诊断现场勘查
明确场景目标
2
方案设计本体与负载选型
技术路线确认
3
二次开发硬件集成
算法与平台开发
4
现场部署路线规划
联调测试
5
交付培训操作培训
文档移交
6
运维保障远程支持
持续优化
Application Scenarios

主流落地场景

机器狗的采购正在从"展示演示"转向"真实生产"。我们聚焦招标市场最活跃、落地价值最明确的六大方向,覆盖工业与政府两大类客户。

电力 · 能源 变电站机器狗巡检

电力与电网智能巡检

Power Grid Inspection
场景痛点

变电站、配电室、电力隧道数量庞大,人工巡视工作量大、夜间巡视难以保证;高压环境存在人身风险,表计读数与测温易漏检、错检。

二开方案

挂载双光谱热成像与可见光云台,开发表计自动识别、设备测温、局放检测算法;规划固定巡检路线并配套自动充电,巡检数据实时回传电力巡检平台,异常自动告警。

无人值守巡检过热/表计异常自动告警7×24 全天候
化工 · 危化 化工厂机器狗巡检

化工 / 危化园区安全巡检

Chemical Plant Safety Patrol
场景痛点

化工装置区存在易燃易爆气体与有毒介质泄漏风险,夜班人工巡检危险性高;监管部门对危化品企业 24 小时安全监测的要求日趋严格。

二开方案

对机器狗进行防爆适配,集成多合一气体检测(甲烷、硫化氢、VOCs 等)、热成像测温与声光报警模块;泄漏或超温即时告警,并与企业安全生产平台、DCS 系统联动。

替代人工进入危险区泄漏/超温提前预警满足安监合规
矿山 · 管廊 矿井管廊机器狗巡检

矿山与地下管廊巡检

Mine & Utility Tunnel
场景痛点

矿井与地下综合管廊环境恶劣:低照度、粉尘大、积水多、无 GPS 信号,人员下井作业风险高,"机械化换人、自动化减人"是明确的监管导向。

二开方案

基于激光雷达 SLAM 实现无 GPS 环境自主导航,集成低照度摄像、温湿度与有害气体监测、双向语音对讲;与管廊防火门、井盖等物联设备联动,实现井下硐室、皮带廊、电缆沟的无人化巡检。

无 GPS 自主导航环境监测联动减少井下作业人数
应急 · 消防 消防侦察机器狗

应急消防侦察与救援

Emergency & Firefighting
场景痛点

火灾与危化事故现场浓烟高温、存在爆炸风险,内部情况不明导致指挥决策困难;消防员贸然内攻伤亡风险大。近年来多地消防系统已开始列装侦察机器狗(见公开报道)。

二开方案

强化耐高温防护与越障能力,集成热成像侦察、现场三维建图、有害气体检测与实时图传;侦察数据直达指挥中心大屏,为指挥员提供第一手现场态势。

先遣侦察 降低伤亡实时图传指挥联动危化事故处置
公安 · 巡逻 公安巡逻机器狗

公安巡逻与安保

Police Patrol & Security
场景痛点

警力有限,重点区域、广场、大型活动安保巡逻强度大;传统监控存在盲区,夜间与恶劣天气巡逻难度高。警用机器狗已入围公安部警用装备相关认证,多地"机器警犬"上岗巡逻。

二开方案

集成全景摄像与 AI 识别(人员聚集、越界闯入、异常行为),开发声光震慑与远程喊话功能;巡逻路线自动规划,数据接入公安指挥平台,实现"人机协同"立体防控。

人机协同巡逻AI 异常识别大型活动安保
城管 · 园区 智慧城市园区机器狗

城市管理与智慧园区

Smart City & Park Management
场景痛点

政府园区、景区、河道岸线管理面广、人力有限,违规倾倒、违规进入、设施损坏等问题难以及时发现;各地"智慧城市"建设需要可展示、可量化的智能化抓手。

二开方案

集成环境监测、广播喊话与 AI 事件识别,巡逻数据接入城市运行管理中心或园区智慧平台;自动生成巡逻报告与事件工单,形成"发现—告警—处置"闭环,同时成为智慧建设的示范亮点。

事件自动发现接入城市运管平台智慧示范标杆
Market Trends

市场动态与招标风向

机器狗正在从"网红产品"变成"采购清单上的装备",以下为近期公开报道与招标市场的关键信号。

电力

国家电网启动大规模具身智能装备采购

据公开报道,国家电网采购机器狗与人形机器人等具身智能设备总额约 68 亿元,电力巡检成为机器狗规模化落地的第一主战场。

化工

防爆机器狗进入化工园区与油气企业安全巡检

据公开报道,经防爆适配的四足巡检机器狗已在多地油气化工企业与化工园区应用,搭载多合一气体检测与热成像载荷自主巡视装置区,泄漏精准核查、超温预警,减少人员进入高危区域。

矿山 · 管廊

机器狗"上岗"地下管廊与矿山无人巡检

成都等地地下综合管廊已引入机器狗巡检,无 GPS、低照度环境下自主巡视,24 小时守护城市地下"生命线";矿山领域在"机械化换人、自动化减人"导向下,四足巡检应用同样在加速落地。

应急消防

消防机器狗多地列装

多地消防救援队伍列装侦察机器狗,用于火灾现场与危化事故侦察,"机器先行、人员跟进"成为处置新范式。

公安

警用机器狗入围装备认证、多地巡逻上岗

多家企业机器狗入围公安部警用装备相关认证;成都、绵阳等地"机器警犬"已在园区与街面上岗巡逻。

工业

电厂、车企园区巡检项目持续招标

智慧电厂(输煤廊道、配电室)、汽车制造园区、物业园区的四足巡检机器狗采购与中标公告持续出现,工业巡检进入放量期。

* 以上信息整理自公开新闻报道与招投标信息,仅作市场趋势参考。

Why Qinqi

为什么选择琴琪智能

我们不做"卖狗"的生意,我们做的是让机器狗在您的场景里真正创造价值。

🎯

场景驱动开发

从现场勘查与需求诊断出发定制方案,不做"通用套件硬套场景",确保每一项功能都对应真实业务价值。

🔩

软硬一体集成

负载选型、结构改装、供电通信、算法开发与平台对接全链路自研交付,避免多供应商扯皮。

🤝

多品牌本体兼容

支持市面主流四足机器人本体的二次开发,根据预算与场景为客户匹配最优本体方案,不被单一品牌绑定。

📍

本地化快速响应

立足苏州、服务长三角,现场部署、培训与运维快速响应,项目交付后持续陪跑。

让您的场景,跑起来

无论是变电站、化工园区,还是消防队、城市管理中心,欢迎与我们联系,获取专属机器狗二开方案与报价。

立即咨询方案