森林防火机器狗
山林巡护与火情早预警

四足构型具备较强越野能力，可通行防火通道、林间小径、斜坡与倒木等地形；巡护路线优先选择可通行路径规划，极端陡峭区域结合无人机覆盖。

红外热成像识别热源与初发火点，可见光AI识别早期烟雾，双模互补降低漏报；经现场样本训练后可适配本地林相与气候特点，告警推送人工快速复核。

无人机负责大面积快速巡查与热点复核，机器狗负责路线巡护、卡口值守与先期抵近侦察，二者数据统一接入指挥平台，形成“空中管面、地面管线”的互补。

巡护路线按点位缓存任务离线执行，卡口与驻点部署4G/专网回传；偏远林区可配置卫星通信或中继方案，按项目条件设计通信链路。

按巡护路线长度与频次选配本体续航，中短路线单次完成，长路线分段巡护配合驻点充电；防火期可加密重点时段任务。

定位是“替护林员跑腿”，承担巡山、卡口提醒、火情先期侦察等体力型高危任务；护林员聚焦重点值守、现场处置与复杂研判，人机结合提升覆盖面。

费用由本体、载荷（热成像/烟雾识别/喊话/通信）、算法与平台对接构成，因林区条件与通信方案差异较大。建议联系琴琪智能（18914003336）获取按项目测算报价。

从林区勘查到试运行约6-8周：林区勘查与方案设计1-2周，载荷集成与算法开发2-4周，部署试点与培训交付2周，防火期前完成部署为佳。

具备IP54防护的本体可应对小雨、扬尘天气；暴雨、大雪与结冰天气建议暂停巡护任务，通过无人机与瞭望系统补位监测。

提供护林员操作培训、文档移交与远程技术支持，质保期内免费维保；防火期提供重点保障响应，年度运维服务包含算法优化与巡护路线扩展。