高炉区、皮带廊道与厂区变电站的巡检需求长期存在,但传统人工方式在高温、粉尘与噪声环境下面临多重约束。
高炉、热风炉等区域表面温度高,人工靠近巡检有灼烫风险;高温季与炉况异常时作业窗口更紧张。
皮带廊道、料场粉尘浓度大、噪声强,人工长时间巡检影响健康,能见度低也影响判断。
高炉炉壳、热风管道、皮带托辊等测点数量庞大,人工逐点测温难以全覆盖,发热隐患易漏检。
人工巡检依赖纸笔记录,数据分散难以对比分析,难以支撑钢企设备全生命周期管理与智慧制造决策。
以四足机器狗为移动平台,按真实作业场景进行二次开发,覆盖高炉区、皮带廊道与厂区变电站三大典型区域。
机器狗沿高炉平台与出铁场巡检路线行走,检查炉壳、风口平台、热风管道等设备外观,双光谱云台自动对准测点测温,识别发红、开裂等异常。
高炉炉壳红外测温、热风管道保温破损识别、出铁场铁水飞溅区域安全距离设定、固定路线自主巡视与自动充电,数据接入钢企智慧制造管理平台。
机器狗进入皮带廊道与原料场,检查皮带运行状态、托辊发热、物料堵塞与撒料情况,粉尘环境低照度成像。
托辊/滚筒红外测温、皮带跑偏与撕裂识别、物料堵塞检测、粉尘环境镜头防护与维护周期适配,异常自动派单。
全部按市面主流钢铁冶金巡检机器狗的真实产品布局安装,保持重心稳定与四腿行走平衡。
可见光+红外热成像一体,自动对准炉壳、管道与托辊测点,实现温度异常预警与表观识别。
顶部安装,高粉尘环境SLAM自主导航与实时避障,保障复杂厂区作业安全。
高等级防尘设计+镜头气吹清洁组件,适配皮带廊道、料场等重粉尘环境,降低维护频次。
巡检遇异常即时声光提示,支持远程喊话,配合调度中心完成现场处置引导。
四足机器狗正在成为钢铁企业智能制造与安全生产的新标配,以下为近期公开报道与市场信号。
据公开报道,国内多家钢铁企业试点应用四足机器人,在高温、粉尘区域执行炉壳测温、皮带巡视等任务,降低人工安全风险。
据公开信息,多家机器人厂商推出钢铁冶金行业四足无人巡检方案,聚焦高炉测温、皮带巡检与厂区变电站三大场景,与智慧制造平台对接。
高炉区测温、皮带廊道无人巡检需求刚性,与机器狗自主移动+定点测温能力高度匹配,成为钢铁行业四足机器人落地最快的方向。
* 以上信息整理自公开新闻报道与招投标信息,仅作市场趋势参考。
关于价格、交付、安全与对接,客户最常问的十个问题。
钢铁冶金巡检机器狗方案按场景定制计价,费用主要由本体(约数万至二十余万元不等)、载荷(双光云台、激光雷达、粉尘防护组件等)与算法开发三部分构成。高炉区测温、皮带廊道巡检、厂区变电站巡检等不同场景配置差异较大,具体报价需结合巡检路线长度、点位数量与平台对接要求评估,建议直接联系琴琪智能(18914003336)获取按项目测算的报价单。
常规项目从现场勘查到上线约需4-8周:第1周现场勘查与方案设计,第2-4周硬件集成与算法开发,第5-6周现场部署与联调,第7-8周试运行与培训交付。若客户已有明确巡检路线且平台接口标准,可压缩至4周左右。
能承担高温区、粉尘区等高风险区域的日常巡检工作,如高炉炉壳测温、热风管道检查、皮带廊道巡视等,实现机械化换人、自动化减人;但在突发抢修、复杂工况处置、设备拆解等场景仍需人工。建议将高风险、重复性巡检交给机器狗,释放人工处理高价值异常。
机器狗本体与载荷均按工业级宽温设计(-20~55℃工作环境),巡检路线按远离热源原则规划;高炉炉壳、热风管道等高温设备测温通过红外热成像远距离完成,无需机器狗靠近高温表面。必要时可加装隔热罩与镜头防护组件,进一步提升高温区可靠性。
钢铁场景采用高等级防尘设计与镜头气吹/防护组件,适配皮带廊道、料场等重粉尘环境;实际项目会在现场进行粉尘浓度与维护周期评估,制定定期清洁与滤芯更换计划。质保期内提供免费维保,质保期后可选年度运维包,确保长期稳定运行。
钢铁场景可识别:高炉炉壳与热风管道过热、发红、开裂,皮带托辊/滚筒发热、皮带跑偏与撕裂、物料堵塞与撒料,设备渗漏,厂区变电站表计异常与设备过热,以及区域人员异常闯入等。通过可见光+红外双光谱与AI算法实现自动识别并生成告警工单。
钢铁冶金场景标准载荷为背部双光云台(可见光+红外热成像)与顶部激光雷达,可加装气体检测(一氧化碳/煤气)、声纹采集、粉尘浓度监测等;全部按市面主流产品布局安装在背部载荷平台,保证重心稳定与四腿行走平衡,与钢企智慧制造平台数据接口规范对齐。
支持市面主流四足机器人本体的二次开发,包括宇树(Unitree)、云深处(Deep Robotics)等品牌,根据项目预算、续航、防护等级与地形需求为客户匹配最优本体,不绑定单一品牌。电力、轨道交通等场景亦支持按采购方指定品牌进行集成。
巡检数据可接入钢企智慧制造管理平台、设备管理系统或客户既有工单系统,支持标准接口(HTTP/API、MQTT、数据库直连)与定制开发两种方式,实现巡检记录自动归档、异常自动生成工单并推送至调度终端,形成发现-告警-处置闭环。
提供交付后的操作培训、文档移交与远程技术支持,质保期内免费维保,质保期后提供年度运维服务可选包;苏州本地团队可快速响应长三角地区客户现场需求,支持定期巡检算法升级与新增点位扩充。