电力巡检机器狗
变电站无人值守智能巡检方案

电力巡检机器狗方案按场景定制计价，费用主要由本体（约数万至二十余万元不等）、载荷（双光云台、激光雷达、局放检测等）与算法开发三部分构成。变电站室外巡检、配电室室内巡检、电力隧道巡检等不同场景配置差异较大，具体报价需结合巡检点位数量、平台对接要求与防爆等级评估，建议直接联系琴琪智能（18914003336）获取按项目测算的报价单。

常规项目从现场勘查到上线约需4-8周：第1周现场勘查与方案设计，第2-4周硬件集成与算法开发，第5-6周现场部署与联调，第7-8周试运行与培训交付。若客户已有明确巡检路线且平台接口标准，可压缩至4周左右。

能承担重复性、高频次的日常巡视工作，如表计抄录、设备红外测温、外观检查、夜间特巡等，实现无人值守与减员增效；但在倒闸操作、故障应急处置、复杂检修等场景仍需人工介入，机器狗与人工形成互补。建议将机械性高频巡检交给机器狗，释放人工处理高价值异常。

机器狗按预设巡检路线与带电设备保持安全距离，通过电子围栏与限速配置控制活动范围；巡检人员无需进入高压区即可完成表计识别与红外测温，低照度环境下依靠补光云台与热成像远程判读。同时可接入变电站作业计划系统，与人员检修计划联动，避免交叉作业风险。

双光云台自动对准表计测点，AI视觉算法识别指针式与数字式读数，配合固定点位定位与多次拍摄复核机制，在正常光照与红外补光条件下识别准确率可满足日常巡视要求；异常读数自动截屏并生成告警工单，推送至运检人员终端复核。

变电站场景可识别：变压器、断路器、隔离开关、避雷器等设备外观破损与渗漏，设备接头与本体红外过热，表计读数异常，配电室与电缆沟渗水，异物闯入以及部分局部放电异常（需加装局放模块）。通过可见光+红外双光谱与AI算法实现自动识别并生成告警工单。

电力场景标准载荷为背部双光云台（可见光+红外热成像）与顶部激光雷达，可加装局放检测（超声/特高频）、气体检测、温湿度监测等；全部按市面主流产品布局安装在背部载荷平台，保证重心稳定与四腿行走平衡，与电力巡检平台数据接口规范对齐。

支持市面主流四足机器人本体的二次开发，包括宇树（Unitree）、云深处（Deep Robotics）等品牌，根据项目预算、续航、防护等级与地形需求为客户匹配最优本体，不绑定单一品牌。轨道交通、钢铁等场景亦支持按采购方指定品牌进行集成。

巡检数据可接入电力巡检平台、变电站辅助设备监控系统（辅控系统）或客户既有生产管理系统，支持标准接口（HTTP/API、MQTT、数据库直连）与定制开发两种方式，实现巡检记录自动归档、异常自动生成工单并推送至运检终端，形成发现-告警-处置闭环。

提供交付后的操作培训、文档移交与远程技术支持，质保期内免费维保，质保期后提供年度运维服务可选包；苏州本地团队可快速响应长三角地区客户现场需求，支持定期巡检算法升级与新增点位扩充。