核电站升压站、泵房与常规岛设备区测点密集、进出管控严格,传统人工巡检存在明显短板。
辐射分区管理下人员停留时间受限,高频次巡检任务与剂量控制目标之间的矛盾突出。
升压站、泵房、常规岛表计、液位计、阀门状态测点多,人工逐项抄录效率低、易漏检。
更衣、门禁、陪同等流程耗时,巡检窗口受限,临时性与突发巡检需求难快速响应。
核安全文化要求巡检记录完整可追溯,纸质记录分散、标准不一,监管迎检工作量大。
以四足机器狗为移动平台,按核电管理区要求进行二次开发,覆盖常规岛设备区、升压站与泵房三大典型区域。
机器狗沿常规岛设备区巡检路线行走,自动对准表计、液位计与阀门测点,完成读数识别与状态核对,热成像同步监测设备与管线温度异常。
表计/指针/数字仪表AI读数、阀门开关状态识别、设备超温预警、巡检路线规划与自动避障、数据自动归档形成可追溯记录。
机器狗定时巡视升压站开关、母线、变压器与泵房机组,红外识别接头过热与设备异常,异常自动告警,夜间与节假日替代人工特巡。
电力设备红外测温、泵组异响声纹检测、云台自动对准测点、电子围栏与限速配置、数据接入电厂智慧运维平台。
全部按市面主流工业巡检机器狗的真实产品布局安装,保持重心稳定与四腿行走平衡。
可见光+红外热成像一体,自动对准表计与设备测点,实现超温预警与状态识别。
指针表、数字表、液位计自动读数,替代人工抄表,读数结果自动归档。
拾取泵组、风机等旋转设备运行声音,AI识别异响趋势,辅助预测性维护。
顶部安装,SLAM自主导航与实时避障,保障设备区复杂环境稳定行走。
四足机器人正在成为核电数字化转型与“少人化”运维的重要工具,以下为近期公开报道与市场信号。
据公开报道,四足机器人已在国内外核电站承担设备区例行巡检、表计抄录与热成像检测任务,成为核电数字化转型“少人化”运维的重要工具。
核电行业持续推进数字化转型与智慧运维建设,巡检机器人、智能监测等手段被纳入设备可靠性管理提升路径,减少人员进入限制区域。
核电场景巡检机器人普遍搭载可见光云台、热成像与声纹采集载荷,用于表计读数、超温与异响的综合识别,并与运维平台联动形成闭环。
* 以上信息整理自公开新闻报道与招投标信息,仅作市场趋势参考。
关于辐射环境适用性、表计识别、交付与对接,客户最常问的十个问题。
核电站按辐射分区管理,设备区巡检要求设备可靠、动作可控、数据可追溯;机器狗需具备稳定导航与定位、防尘防潮防护,并根据所在管理区要求进行选型评估。涉及辐射控制区的应用需结合剂量率水平、任务频次与场所管控要求专项评估后确定方案。
可以。通过表计识别AI对指针表、数字表、液位计进行自动读数,识别精度满足日常巡检需求;对读数模糊、反光遮挡等异常情况自动标记转人工复核,形成“机器抄录+人工复核”的高效模式。
巡检任务、路线、时间戳、读数结果与告警记录自动归档,支持按设备、时间、区域多维检索导出,形成完整可追溯的巡检档案,满足内部质保与监管迎检要求。
可以。本体具备IP54及以上防护等级,可适应泵房潮湿、地面湿滑环境;针对积水、油污地面配置防滑步态,并可按需选配更高防护等级本体。
方案费用由本体、载荷(云台/表计识别/声纹)、算法开发与平台对接构成,因测点数量、管理区要求与对接深度差异较大。建议联系琴琪智能(18914003336),结合巡检范围与数据对接需求获取按项目测算的报价。
常规项目从现场勘查到试运行约需6-10周:第1-2周现场勘查与管理区评估,第3-5周载荷集成与算法开发,第6-7周现场部署与联调,第8-10周试运行、评审与培训交付。现场条件成熟可适度压缩。
支持市面主流四足机器人本体二次开发,包括宇树(Unitree)、云深处(Deep Robotics)等品牌,根据防护等级、续航、负载与可靠性要求匹配最优本体,不绑定单一品牌。
可接入电厂智慧运维平台、设备管理系统等,支持标准API、MQTT、数据库对接与定制开发,实现告警推送、巡检记录归档、趋势分析与报表输出。
机器狗按规划路线低速行走,配置电子围栏、限速与急停保护,避开运行敏感区域;巡检任务可安排在低负荷时段执行,全程受控运行,不干预任何设备操作。
提供操作培训、文档移交与远程技术支持,质保期内免费维保;苏州本地团队快速响应长三角客户现场需求,并提供年度运维服务包、算法升级与巡检点位扩展服务。