石化装置区、储罐区与阀门法兰区长期面临易燃易爆、有毒有害与高温高压风险，传统人工巡检存在明显短板。
装置区、储罐区可能存在可燃气体泄漏，人员进入需严格审批与防护，夜间及恶劣天气巡检风险进一步上升。
夜间人工巡检视线受限，高处管道、狭窄管廊等区域覆盖不足，微小泄漏与早期温升难以及时发现。
硫化氢、一氧化碳、VOCs 等有毒有害气体对人体危害大，人工进入高危区域存在中毒与职业健康风险。
人工记录分散、标准不一，难以形成结构化、可对比的设备健康与安全档案，不利于趋势分析与监管迎检。
以四足机器狗为移动平台，按石化场景进行二次开发，覆盖装置区、储罐区与阀门法兰区三大典型区域。
机器狗沿装置区巡检路线行走，检查塔器、反应器、储罐、管道支架等设备外观，双光云台自动对准法兰、阀门等测点完成测温，多合一气体检测实时监测环境气体浓度。
装置区巡检路线规划与自动避障、法兰/阀门/泵体超温识别、可燃/有毒气体浓度监测、电子围栏与限速配置、数据接入安全管理系统，异常自动告警并生成工单。
机器狗近距离巡检管道阀门、法兰与泵体，红外热成像识别异常温升与泄漏热点，可见光识别液滴、油渍、腐蚀等外观异常，气体检测复核可燃与有毒介质泄漏。
近距离精准定位与图像增强、法兰/阀门/泵体超温AI识别、液滴/油渍/腐蚀外观检测、气体泄漏联动告警、巡检报告自动生成。
全部按市面主流石化巡检机器狗的真实产品布局安装，保持重心稳定与四腿行走平衡。
可见光+红外热成像一体，自动对准法兰、阀门与设备测点，实现超温预警与外观异常识别。
检测可燃气体、硫化氢、一氧化碳、氧气、VOCs等，超阈值实时告警，保障高危区域作业安全。
顶部安装，SLAM自主导航与实时避障，保障装置区复杂地面与障碍环境下的稳定行走。
检测异常即时声光提示，支持远程喊话与调度中心联动，快速响应泄漏与超温事件。
面向危化装置区、罐区与油气场站的巡检机器狗典型配置，具体以项目现场勘查确认。
可燃与有毒气体（VOC、H₂S、CO 等）实时监测、越限即时报警。
可见光+红外热成像，设备温度异常与外观缺陷早发现。
无 GPS 环境激光雷达 SLAM 自主巡航与实时避障，覆盖危化装置区、罐区与油气场站。
整机 IP54 起、-20~55℃ 宽温域，适应现场粉尘与潮湿工况。
约 2–4 小时连续作业，支持自主回充或换电，满足一个班次巡检。
适配宇树、云深处等主流四足平台，载荷走原厂标准接口、不改本体结构。
落地验收通常考核以下四项硬指标，逐条现场验证。
危化装置区、罐区与油气场站约定巡检点位逐点验证，关键设备无漏检。
气体浓度、表计读数、温度越限与设备外观缺陷识别在现网数据上达到约定准确率阈值，现场标定验证。
连续多日无人值守稳定跑完既定路线，无频繁卡停或丢定位。
异常自动生成工单、接入甲方巡检/管控平台，跑通"发现—派单—处置"闭环。
四足机器狗正在成为石化行业安全巡检与无人化运维的重要补充，以下为近期公开报道与市场信号。
据 2026 年 9 月公开报道，中国石油系统内（管道局及多家石化企业）落地防爆四足机器人，在危化装置区承担表计读取、气体与温度监测、跑冒滴漏检查，防爆四足开始实用化。详情 →
应急管理与安全生产相关文件持续鼓励危化品企业采用智能化巡检手段，提升装置区、储罐区、装卸区等高风险区域的安全监测能力，减少人员直接进入高危区域。
石化场景巡检机器人普遍搭载可见光+热成像双光谱云台与多合一气体检测模块，用于泄漏、超温、外观异常的综合识别，并与安全管理系统联动形成闭环。
* 以上信息整理自公开新闻报道与招投标信息，仅作市场趋势参考。
关于防爆、气体检测、交付与对接，客户最常问的十个问题。
石化装置区、储罐区存在易燃易爆气体，巡检设备通常需要满足相应防爆等级要求。我们根据客户现场危险区域划分（0/1/2区）提供本安、隔爆或正压型载荷适配方案，本体与传感器均按石化现场规范进行选型和集成，确保在允许范围内安全作业。具体防爆等级需结合项目评估后确定。
可搭载多合一气体检测模块，常见检测项包括可燃气体（如甲烷、氢气）、硫化氢、一氧化碳、氧气、挥发性有机物（VOCs）等；也可根据介质特性选配氨气、氯气、苯系物等专项传感器。检测数据实时回传，超阈值自动声光告警并生成工单。
可以。通过双光云台的红外热成像识别法兰、阀门、泵体等部位的异常温升，结合多合一气体检测进行泄漏核查；对于可见的液滴、油渍、腐蚀等外观异常，也可通过可见光AI算法自动识别并截图记录。
石化场景因防爆等级、气体检测项数量、巡检点位与平台对接要求差异较大，整体方案费用通常由本体、防爆载荷、气体传感器、算法开发与平台对接几部分构成。建议直接联系琴琪智能（18914003336），结合装置区危险等级、巡检路线长度与数据对接需求获取按项目测算的报价单。
常规石化巡检项目从现场勘查到试运行约需6-10周：第1-2周现场勘查、危险区域评估与防爆方案设计，第3-5周载荷集成与算法开发，第6-7周现场部署与联调，第8-10周试运行、安全评审与培训交付。若现场条件成熟且接口标准，可适度压缩。
可以承担日常高频巡检、泄漏预检、夜间特巡等重复性工作，减少人员进入爆炸危险区域和高毒区域的频次；但在带压堵漏、应急抢修、复杂维保等场景仍需专业人员按规范操作。机器狗与人工巡检形成互补，优先把机械性、高风险巡视任务交给机器狗。
支持市面主流四足机器人本体的二次开发，包括宇树（Unitree）、云深处（Deep Robotics）等品牌，根据防护等级、续航、负载能力与防爆要求为客户匹配最优本体，不绑定单一品牌。
巡检数据可接入客户安全管理系统、DCS/PLC系统或智慧化工园区平台，支持标准API、MQTT、数据库对接与定制开发，实现告警自动推送、巡检记录归档、趋势分析与报表输出，形成发现-告警-处置闭环。
装置区通常存在腐蚀性气体、粉尘、高温、地面油污与金属格栅，要求本体具备IP54及以上防护、宽温工作能力、良好的越障与防滑能力，并能在金属格栅、斜坡、台阶等地形稳定行走；载荷需满足防爆与耐腐蚀要求。
提供交付后的操作培训、文档移交与远程技术支持，质保期内免费维保；苏州本地团队可快速响应长三角地区石化客户现场需求，并提供年度运维服务包、算法升级与新增巡检点位扩展服务。
