石化园区巡检机器狗
危化装置区无人值守安全巡检

石化装置区、储罐区存在易燃易爆气体，巡检设备通常需要满足相应防爆等级要求。我们根据客户现场危险区域划分（0/1/2区）提供本安、隔爆或正压型载荷适配方案，本体与传感器均按石化现场规范进行选型和集成，确保在允许范围内安全作业。具体防爆等级需结合项目评估后确定。

可搭载多合一气体检测模块，常见检测项包括可燃气体（如甲烷、氢气）、硫化氢、一氧化碳、氧气、挥发性有机物（VOCs）等；也可根据介质特性选配氨气、氯气、苯系物等专项传感器。检测数据实时回传，超阈值自动声光告警并生成工单。

可以。通过双光云台的红外热成像识别法兰、阀门、泵体等部位的异常温升，结合多合一气体检测进行泄漏核查；对于可见的液滴、油渍、腐蚀等外观异常，也可通过可见光AI算法自动识别并截图记录。

石化场景因防爆等级、气体检测项数量、巡检点位与平台对接要求差异较大，整体方案费用通常由本体、防爆载荷、气体传感器、算法开发与平台对接几部分构成。建议直接联系琴琪智能（18914003336），结合装置区危险等级、巡检路线长度与数据对接需求获取按项目测算的报价单。

常规石化巡检项目从现场勘查到试运行约需6-10周：第1-2周现场勘查、危险区域评估与防爆方案设计，第3-5周载荷集成与算法开发，第6-7周现场部署与联调，第8-10周试运行、安全评审与培训交付。若现场条件成熟且接口标准，可适度压缩。

可以承担日常高频巡检、泄漏预检、夜间特巡等重复性工作，减少人员进入爆炸危险区域和高毒区域的频次；但在带压堵漏、应急抢修、复杂维保等场景仍需专业人员按规范操作。机器狗与人工巡检形成互补，优先把机械性、高风险巡视任务交给机器狗。

支持市面主流四足机器人本体的二次开发，包括宇树（Unitree）、云深处（Deep Robotics）等品牌，根据防护等级、续航、负载能力与防爆要求为客户匹配最优本体，不绑定单一品牌。

巡检数据可接入客户安全管理系统、DCS/PLC系统或智慧化工园区平台，支持标准API、MQTT、数据库对接与定制开发，实现告警自动推送、巡检记录归档、趋势分析与报表输出，形成发现-告警-处置闭环。

装置区通常存在腐蚀性气体、粉尘、高温、地面油污与金属格栅，要求本体具备IP54及以上防护、宽温工作能力、良好的越障与防滑能力，并能在金属格栅、斜坡、台阶等地形稳定行走；载荷需满足防爆与耐腐蚀要求。

提供交付后的操作培训、文档移交与远程技术支持，质保期内免费维保；苏州本地团队可快速响应长三角地区石化客户现场需求，并提供年度运维服务包、算法升级与新增巡检点位扩展服务。